Hola , hoy es la primera vez que ataco, ¿debo mandarles un mensaje a los dueños de las ciudades atacadas? en plan de cortesia.

En el caso de capturar un heroe ¿"la misma pregutna"? y demandandoles el recate?

No es necesario mandar un mensaje al oponente atacado ( al menos que como tu dices,por cortesia)
Y en caso de que te capturen un heroe puedes negociar con el imperio que te lo capturo, pero cuidado, si no haces que el precio se reduzca a la mitad, su duplicara, suerte!!!